文字通りに見ると、「去中心化物理 AI (Decentralized Physical AI)」は、新しい概念ではないようです。なぜなら、分散型の物理ハードウェアネットワークはすでにAIモデルに計算能力を提供しています。しかし、DePAIは分散型の計算能力に限られるものではありません。その意義ははるかにそれ以上です。
今後の雇用危機に対処するために、DePAI は、すべての人が物理的 AI の所有権を持つ機会を確保し、機械経済に参加して利益を得ることを目指しています。しかし、現実は、ロボット機器のコストが高すぎるということです。産業用ロボットアーム、配達用無人ドローンのチーム、自動運転車など、一般の人々には手の届かないものです。
DePAI:ロボットがWeb3と出会うとき、新しい物語は生まれるのでしょうか?
著者: peaq
コンパイル:テックフロー TechFlow
NVIDIA はCESで「物理AI (Physical AI)」の概念を提案しました。そして今、「分散型物理AI (Decentralized Physical AI, DePAI)」は暗号通貨分野で話題となっています。それでは、DePAIとは何でしょうか?それはロボットとどのような関係があるのでしょうか?peaqが提案する「機械経済 (Machine Economy)」において、これらのロボットは分散型物理AIとして稼働するためにどのような条件が必要なのでしょうか?
DePAI:C3POがWeb3と出会うとき
新しい用語が生まれました。DePAI、完全な名前はDecentralized Physical AI、最近、暗号通貨業界の焦点となっています。この概念はMessariによって提案されましたが、以前にNVIDIAのCEOであるJensen Huangが2025年1月のCESで初めて「物理AI」の概念を推進しました。DePAIという新しい言葉は業界で広範な議論を呼び起こし、確かに注目に値します。
DePAIは、AI、ロボティクス、Web3、DePIN(分散型物理インフラネットワーク)など、複数の先端技術領域を融合した概念です。これらの新興領域を有機的に組み合わせ、強力な新たなパラダイムを形成しています。この結合は、これらの技術の協力ポテンシャルを示すだけでなく、これらが業界の変革を共に推進し、世界経済の運営方法を根本的に変えることを予示しています。
それでは、なぜそれに注目する必要があるのでしょうか?あなたが職場の一員である場合、おそらくロボットとAIが人間の仕事を置き換える傾向についてすでに懸念を抱いているかもしれません。DePAIの登場は、これらの潜在的な課題に対処するための解決策です。それは将来の世界経済の重要な推進力となる可能性があり、AIによる破壊的な影響を処理および緩和する方法を提供してくれるかもしれません。
しかし、DePAIとは何ですか? それは従来の物理AI(つまりロボット)とはどう違うのですか? なぜそれが重要なのですか?
私たちはより深く理解することができます。
DePAIとは何ですか?
文字通りに見ると、「去中心化物理 AI (Decentralized Physical AI)」は、新しい概念ではないようです。なぜなら、分散型の物理ハードウェアネットワークはすでにAIモデルに計算能力を提供しています。しかし、DePAIは分散型の計算能力に限られるものではありません。その意義ははるかにそれ以上です。
DePAI はより広範な概念であり、特にロボットなどの実際の機器を利用して、現実世界で生存し成長するために人工知能技術を活用するものです。そして、これはすべて Web3 のインフラストラクチャに依存しています。さらに、DePAI はクラウドソーシングデータのサポートも必要とし、これらのデータは機械が世界を認識し環境とやり取りするのに役立ちます。同時に、この新たなパラダイムに基づく経済モデルを構築するためには、包括的なインフラストラクチャが必要です。
簡単に言えば、DePAIはロボティクス、AIのインテリジェンス、スペース・インテリジェンス、DePINなどを一体化しています。これは、未来のシナリオを描いており、具象化されたAIであるロボットやマシンが自律的に動作し、Web3駆動の機械経済で独立性と主権を持つことができるというものです。(
AIからDePAIへ
ChatGPTに言及すると、ほとんどの人が知っています。ほとんどの人にとって、OpenAIが発表したこの大規模言語モデル)LLM(は、GoogleやNetflix、日常的に使用されるソーシャルメディアと同様に普及しています。しかし、わずか2年前、ChatGPTの存在を知らない人がほとんどいませんでした。
より驚くべきは、人工知能が短期間で飛躍的な発展を遂げていることです。最初はコンテンツ生成に特化した生成型AI )Generative AI(から、独自の意思決定が可能なエージェンティックAI )Agentic AI(に進化したことは注目に値します。例を挙げると、
生成 AI:あなたが1週間の食事計画を入力すると、AIが買い物リストを生成します。
エージェント AI: 健康データを分析して最適なダイエット プランを作成するだけでなく、毎日のレシピを推奨したり、冷蔵庫の在庫を追跡したり、材料が不足しているときに自動的に注文したりして、キッチンが空になることはありません。
受動的な生成型AIから能動的な意思決定を行うエージェントAIへの変化は莫大な飛躍となっています。そして、エージェントAIが実体「ボディ」を持ち、現実世界で任務を実行し始めると、これからの可能性はさらに広がるでしょう。そうです、ロボット時代が既に到来しており、NVIDIAなどのAI業界の巨頭たちがこのトレンドをリードしています。
しかし、中央集権化された AI、特に中央集権化された物理的 AI は、多くの課題とリスクももたらしています。たとえば、AI モデルが物理世界との相互作用を理解し、データをどこから取得すべきかを把握する必要があります。
この問題はさらにロボット分野に拡大しています。これらのロボットを誰が所有することになるのでしょうか?どのハードウェアサプライヤーがロボット間の互換性と相互運用性の標準プロトコルを決定するのでしょうか?最終的には誰が利益を得るのでしょうか?私たちは大手企業が巨額の利益を得る一方、一般の人々は基本的な収入に頼る未来に向かっているのでしょうか?それとも別の可能性が存在するのでしょうか?
答えはDePAIにあります。
DePAIにおける物理的AIの意義は、DePIN(分散型物理インフラストラクチャネットワーク)における物理インフラストラクチャの意義と同様に、それは一種のアップグレードであり、少数企業に独占されていた権力を一般の人々に戻すことを通じて実現されます。もちろん、これはDePAIとDePINが完全に独立しているという意味ではありません。実際、DePINはDePAIモデルの重要な構成要素です。
DePINは、デジタルおよび物理AIに対する重要なデータとサービスを提供し、peaqはDePINおよび分散型ハードウェアの実行をサポートする中核基盤層を構築しています。これらに加えて、分散型物理AIが世界的な機械経済で効率的に運用されるためには、他の複数の重要な層に依存する必要があります。そして、我々が見ていくように、DePINはこれらの層で非常に重要な役割を果たしています。
DePAIの7つのコアレベル
あなたはおそらく気づいているでしょうが、DePAIは非常に複雑なシステムです。本当に機能する機械経済)Machine Economy(を構築するには、単にOptimusロボットにLedgerを装着するだけでは不十分です。
真に自律的な物理AI )DePAI(には、次の7つの主要なレベルのサポートが必要です。
ハードウェア層: これは基盤であり、AI モデルが物理世界と対話できるようにするロボット デバイスを指します。 このハードウェアがなければ、物理的なAIは理論上のままです。
ソフトウェアレイヤー:ロボット上で実行される知能体 AI モデル。これらのモデルはロボットに自律性を与え、複雑なタスクを実行できるようにします。
データ層:データは物理的なAIの学習と進化の中心的な動力です。高品質のデータのサポートがないと、AIは現実世界の動的な変化に適応できません。
空間インテリジェントレイヤー:このレイヤーにより、ロボットは環境を理解し、物理世界と相互作用できるようになります。たとえば、物体の識別、経路の計画、危険の感知などが挙げられます。
インフラストラクチャ ネットワーク層: ストレージ、コンピューティング能力、エネルギーなどの重要なリソースを提供します。 これらのリソースは、物理的な AI を稼働させ続けるために必要です。
マシンエコノミーレイヤー:専用プロトコルを使用して、上記のすべての要素を統合し、さまざまな種類のDePIN(分散型物理インフラネットワーク)、AIモデル、およびロボットがシームレスに連携できるようにします。
組織レベル:例えばDePAI DAO、このレベルは分散型のガバナンスモデルを提供し、個人、コミュニティ、企業がDePAIから平等に所有権を持ち、利益を得ることを可能にします。
これらの7つのレベルは、DePAIの完全なエコシステムを共同で構築しています。次に、これらのレベルの具体的な機能と意義について個別に詳しく見ていきましょう。
AIインテリジェントエージェント
前回の議論では、エージェントAI )Agentic AI(の重要性についてすでに述べました。 エージェントAIは、人間の介入なしに自律的にタスクを計画、決定、行動、実行できるAIシステムです。
これらのエージェントは通常、物流の最適化や家庭助手など特定のタイプのタスクに焦点を当てていますが、より複雑なシナリオでは、複数のエージェントを1台のマシンに統合し、協力して多様なタスクを遂行することも可能です。DePAIの文脈では、AIエージェントは機械の「意識」と見なすことができます。はい、私たちはこの方向に着実に進んでいます。
ロボット
ロボットは、「物理AI」の「物理」の核心です。彼らはAIシステムの動作プラットフォームであり、AIと現実世界とのインタラクションの橋渡しでもあります。自動運転車や産業用機械、手術アシスタント、Tesla Optimusなどの機能が豊富な人型ロボットなど、さまざまな形で私たちの生活に溶け込んでいます。彼らは物理AIの媒体に留まらず、AI理論を現実の応用に転換するための鍵でもあります。
データネットワーク
AIは、データ、特に大量の高品質データなしでは実行できません。 幸いなことに、MapMetrics、Silencio、Teneo、SkyX、Hyperway などの DePIN は、高度な AI モデルを強化できる豊富な実世界のデータを蓄積しています。 この既存の情報を活用することで、エージェントAI )Agentic AI(は、現実世界の仕組みを学習するだけでなく、正確で検証可能なデータセットに基づいてリアルタイムで意思決定を行うことができます。 たとえば、自動運転車はこのデータを使用して、都市の交通状況を把握し、最適なルートを計画できます。
スペースインテリジェンス
データネットワークがAIに現実世界の動作ルールを理解させるのを支援するのであれば、スペースインテリジェンスレイヤーは、AIによって駆動される機械がリアルタイムでナビゲーションし、現実世界と相互作用することを可能にします。要するに、このレイヤーは現実世界の仮想コピー、つまりデジタル環境を構築し、AIがシミュレーションや調整を行うことができるようにしています。
それは、現実世界と同期しているビデオゲームの世界、またはさらに進んで、分散型の自律AIによって構成された“メタバース”版現実世界と考えることができます。この仮想環境では、物理的なAIエージェントが物体の識別、経路の計画、さらには潜在的な危険の予測方法を学習することができます。
この層の実装はDePINsが提供する空間データに依存していますが、その役割はそれだけではありません。特定の専門のDePINsは、物理的なAIに「デジタル遊び場」を提供する仮想トレーニングシナリオを作成することもでき、それにより彼らが現実世界の複雑さをより良く理解し適応するのを支援します。
インフラストラクチャーネットワーク
基盤ネットワーク(DePINsなど)は、物理的AIエコシステム全体を支える基盤となります。これらは、AIやロボットの運用に必要なすべての基本リソースを提供し、計算やデータストレージ、エネルギー供給、分散型インターネットやエネルギーネットワークなどが含まれます。
機械の経済性
機械経済)Machine Economy(において、Layer-1ブロックチェーンはエコシステム全体の中核となる支柱です。基盤となるデバイスPIN、データ収集PIN、スペース感知PIN、ロボットDAO、そしてDePAI自体をサポートし、重要な役割を果たしています。このブロックチェーンは、独自の標準(例:ユニークな識別子ID)やプロトコルを確立し、自律型ロボットが物理世界で効率的な協力と相互作用を実現できるようにしているだけでなく、アプリケーションと取引の基盤を提供し、すべてのアプリケーションと機器のシームレスな組み合わせをサポートしています。要するに、これはグローバルな機械経済市場を構築しています。
さらに重要なことは、このブロックチェーンは報酬と罰則の仕組みによって、ロボットが人類の最善の利益に従って行動することを確実にし、これらの利益は人類によって投票によって決定されます。さらに、これはグローバルなガバナンスを促進し、一般の人々も少数の大企業だけでなく、機械経済に参加できるオープンな参加システムを提供します。これはまた、分散型のリソース配分メカニズムを実現し、富のより公平な分配を推進するための道を開いています。
デパイDAO
今後の雇用危機に対処するために、DePAI は、すべての人が物理的 AI の所有権を持つ機会を確保し、機械経済に参加して利益を得ることを目指しています。しかし、現実は、ロボット機器のコストが高すぎるということです。産業用ロボットアーム、配達用無人ドローンのチーム、自動運転車など、一般の人々には手の届かないものです。
この時、中心集権自治組織)DAOs(は、特にロボット技術や物理AIに焦点を当てた組織が重要な役割を果たしました。これらの組織は、一般の人々にDePAIへの投資機会を提供し、購買力や地理的な位置に関係なく、業界の専門家と資金や意思決定を共同で調整するメカニズムを構築しました。
例えば、XMAQUINA DAOは、ロボット技術と物理的AIに特化した組織です。彼らはDePAIモデルの台頭だけでなく、この技術革命の中で個人やコミュニティがチャンスをつかむためのフレームワークを先取りしました。
XMAQUINA -あなたのDePAIメンター
現在、世界経済は2つの深刻な変革を経験しています:デジタルAIがホワイトカラーの仕事を置き換えつつあり、一方、物理AIはブルーカラーの仕事のパターンを変えつつあります。デジタルAIは知的で効率的で疲れを知らず、一方、物理AIは不平を言わず、休むことなく常に集中しています。どちらも24時間365日働くことができます。このような急速な変化の世界で、人類は自身の経済参加権と資本収益をどのように確保するのでしょうか?
そこで、分散型自律組織)DAOs(の出番です。 例えば、XMAQUINA DAOは、分散型ロボットの所有権、ガバナンス、開発の共有のためのフレームワークを作成しています。 このプラットフォームを通じて、コミュニティ、起業家、投資家は、共同出資、開発、およびすべての貢献者が生み出す経済的価値を共有できるようにすることができます。
DAOsの意味は、共有所有権だけでなく、ガバナンスにもあります。現実世界の機械決定には監督が必要です。ある中央集権的な企業がルールを制定すると、そのルールはまず企業の利益に役立つ可能性があります。一方、DAOはコミュニティが機械の運用方法、人とのインタラクション方法、そして誰が恩恵を受けるかを共同で決定する透明な方法を提供します。すべての意思決定は公開された環境で行われます。裏で操作されることはありません。
また、雇用への自動化の影響に直面して、DAOは人々が積極的に参加する手段を提供しています。個人は置き換えられる運命を受け入れるのではなく、資金提供、管理、物理的なAIからの恩恵を受けることができます。巨大企業がすべてを独占することを傍観するよりも、DAOを通じて自分自身の地位を確保することができます。
DePAI DAO と一般的な DAO との違いは何ですか?
ほとんどのDAO(分散自治組織)は、主にデジタル資産、分散型金融DeFiまたは完全オンラインのガバナンスモデルに焦点を当てています。一方、DePAI DAOは現実世界のビジネスと機器、例えばロボット、センサーネットワーク、自動運転車に焦点を当てています。これらの機器は持続的なメンテナンス、調整、管理が必要なため、DePAI DAOが直面する課題は、従来のDAOのトークン担保やガバナンス提案を遥かに超えています。これらの機器群の日常的な管理を、物理世界で実際のタスクを遂行できる企業に委託する必要があり、それにより効率的な運用が実現されます。
また、DePAI DAOのガバナンス形態も大きく異なります。通常の金融DAOがデジタル取引のみを管理する必要があるのに対し、DePAI DAOはAI倫理、機械決定、リアルタイム操作のバランスを取る必要があります。彼らは、ロボットの公共空間での行動規範、データ使用の透明性、収益分配ルールに対応できるガバナンスシステムを構築する必要があります。例えば、配送用ドローンを管理するDAOは、ドローンの運行経路を調整し、安全を確保するだけでなく、利益をメンバーに配分する方法を策定する必要があります。このような複雑なガバナンス要件により、DePAI DAOは機能的には現実世界の企業管理により近いものとなっています。
XMAQUINA DAOを例にとると、それは物理的なAIに焦点を当てたDAOであり、共同所有権、共同統治、共同創造を実現する枠組みの中で機能しています。物理的なAI企業への資金調達に参加することで、XMAQUINA DAOは一般メンバーにもロボティクス産業への投資機会を提供し、リスク投資家やプライベートエクイティファンドになる必要はありません。同時に、XMAQUINA DAOは独自の開発ラボを持ち、オープンソースプロジェクトの開発に注力し、新しい物理的なAIプロジェクトを育成しています。その分散型ガバナンス構造により、資金のコントロール権は完全にDAOメンバーによって共有され、真の分散化が実現されています。
AI搭載の機械が私たちの日常生活に溶け込むにつれて、これらの機械に資金を提供し、管理し、統治する方法がますます重要な問題になっています。 DePAI DAOは、所有権と意思決定力を分散させるだけでなく、自動化のリスクとメリットをより広いコミュニティと共有する、まったく新しいソリューションを提供します。 このようにして、機械経済はオープンで透明性があり、コミュニティによって推進されています。
なぜDePAIが重要なのか
DePAIの定義と動作方式を理解した後、我々は止まらずに尋ねます:なぜそれは非常に重要なのですか?
AIの急速な発展は人類の生活の改善に大きな可能性をもたらしていますが、いくつかの懸念すべき問題も伴っています。その中で最も重要なのは中央集権化です。今日、AIを駆動するデータ、モデル、インフラストラクチャのほとんどが数少ない大手企業によって支配されています。このような社会を根本的に変える技術が少数の人々によって独占されることを本当に望むのでしょうか?
DePAIは、ロボティクスを民主化することでゲームのルールを再定義する新しいソリューションを提供します。 これにより、ロボットがサービスを提供するコミュニティは、ロボットが生み出す価値を少数の企業に独占されるのではなく、共同で所有、管理、共有できるようになります。 一方では、この分散型モデルは、物理的なAIイノベーションを推進するためのツールとデータリソースをより多くの人々に提供し、ひいてはより大きな技術的ブレークスルーを刺激します。 さらに重要なことは、雇用の代替と経済的不平等という2つの世界的な問題に直接対応していることです。
一般の人々も物理的なAIの一部を所有し、機械経済に参加することで、DePAIはより包括的な未来への道を開いています。この未来では、AIは資源を制御する少数の企業に奉仕するだけでなく、人類全体の福祉に貢献します。
DePAIが克服しなければならない挑戦
新興技術であるDePAIは、そのビジョンを実現する過程で多くの挑戦に直面することは避けられません。
まず、拡張性の問題があります。データ量や計算能力に関係なく、現在のインフラストラクチャは大規模な物理AIアプリケーションをサポートするにはまだ不十分です。いくつかのDePINsが必要なデータと計算サポートを提供していますが、物理AIを広く展開するにはさらなるリソース投入が必要です。
次に、インフラストラクチャの構築の問題があります。物理的AIは、現実世界からの大量のデータをリアルタイムで処理する必要があります。これには、データの収集、分析、および操作の実行が含まれます。たとえば、自動運転車は複雑な都市環境で自律航行する必要があり、配達用ドローンは経路を調整する必要があり、農業用ロボットはセンサーネットワークから提供されるデータに基づいて正確な操作を行う必要があります。すべてが高速データ転送に非常に高い要求を提示しています。
一部の計算タスクはエッジコンピューティングを使用してオフチェーンで完了できますが、多くの取引や重要なデータ検証はオンチェーン処理に依存する必要があります。この「デュアルトラック」モードは、強力なオフチェーン計算能力と全体の運用を支える効率的なブロックチェーンネットワークが必要です。
相互運用性:DePAIエコシステムにおける重要な課題
DePAIエコシステムでは、相互運用性は非常に重要な問題であり、複数のレベルにわたります。ますます多くの製造業者が参加する中、異なるタイプの機器やAIモデルは通常、複数のDePINネットワークとブロックチェーンに分散配置されており、これらはシームレスに通信できる必要があります。この通信はハードウェアレベルで実現する必要があります-異なるプロトコルを使用する機器がスムーズに相互作用できるように確保し、ソフトウェアレベルでも実現する必要があります-AIモデルが互いに学習し協力して作業できるようにするため、それらがどのような技術アーキテクチャに基づいているかに関係なく。
インフラストラクチャの観点から、異なるネットワークとプロトコルはデータ共有、クロスチェーン取引の実行、および機械操作の調整を実現する必要があります。これらの操作には、ガバナンスメカニズム、経済モデル、およびインセンティブメカニズムの違いを克服する必要があります。このような相互運用性がない場合、DePAIエコシステムは断片化され、統一された分散型機械経済体として正常に機能できなくなる可能性があります。たとえば、配信用ドローンや自動運転車両がリアルタイムの交通データを共有できない場合、それらの効率は大幅に低下し、安全上の問題を引き起こす可能性さえあります。
幸運なことに、これらの問題は徐々に解決されつつあります。現在、peaqベースのDePINsが大量の実世界データを収集し始めており、これらのデータはAIモデルが意思決定と操作を最適化するために使用できます。同時に、peaqのブロックチェーンインフラストラクチャは、500,000以上のTPS(取引量/秒)という高いスループットを持ち、これによりこれらのDePINsがより広範な機械経済で安定して動作することが保証されます。さらに、peaq verifyフレームワークはこれらのデータを検証し、その真正性と信頼性を確保することができます。
しかし、相互運用性の分野における課題はより複雑です。 メーカーは、増え続ける物理デバイスに対して、統一された規格とプロトコルを開発し、採用する必要があります。 参照する価値のある既存の標準はpeaq IDであり、マシンが相互にデータを識別し、対話し、共有できるようにする共通のプロトコルセットをすでに提供しています。 たとえば、peaq IDを使用すると、スマートホームデバイスは配送ロボットと連携して、シームレスな荷物の受け取りと保管を行うことができます。
DePAIをより深く理解する方法
DePAIに関するすべての議論はあなたの興味を引き起こしましたか?参加して、より良い、より安全、より公正な物理AIの未来を築く手助けをしてください。peaqに基づいたDePINsを使用して、今日から始めることができます。これらのネットワークは、高度なインテリジェントAIモデルが現実世界で実行するために必要なデータを収集するのに役立つだけでなく、あなたの貢献に対する適切な報酬を提供します。たとえば、データ共有に参加することで、トークンやその他の経済的報酬を得ることができます。どう始めればいいかわからない場合は、「Get Real」キャンペーンに注目してみてください。このキャンペーンは初心者向けに設計されており、DePINの探索の旅に段階的に導いてくれます。
物理AIの開発に直接参加したい場合、例えば自分自身のロボットを所有したい場合は、XMAQUINA DAOの最新情報を見逃さないでください。彼らのGenesisオークションの第2段階が間もなく開始されます。これは物理AI資産を所有する機会であり、将来の機械経済の一部となることができます。オークションに参加することで、ロボットの所有権を得るだけでなく、将来の機械経済で重要な地位を占めることができます。