DePAI：機械人がWeb3に出会うとき、新しい物語は始まるか？

Question

原題:DePAI (Decentralized Physical AI)とは?原作者: peaqオリジナル編纂:TechFlowNVIDIAはCESで「物理AI (Physical AI)」の概念を提案しました。そして今、「分散物理AI (Decentralized Physical AI, DePAI)」が暗号分野で注目を集めています。それでは、DePAIとは何でしょうか？それはロボットとどんな関係があるのでしょうか？そして、peaqが提唱する機械経済 (Machine Economy)において、これらのロボットが分散物理AIとして稼働するためにはどのような条件が必要でしょうか？DePAI:C3POがWeb3と出会うとき新しい用語が生まれました。DePAI、フルネームは分散型物理AI(Decentralized Physical AI)で、最近、暗号通貨業界の焦点となっています。この概念はMessariによって提唱され、それ以前にはNVIDIAのCEOである黄仁勋(Jensen Huang)が2025年1月のCESで「物理AI(Physical AI)」という概念を初めて推進しました。DePAIという新しい言葉は業界で広範な議論を巻き起こし、確かに注目に値します。DePAIは、AI、ロボティクス、Web3、DePIN（分散型物理インフラネットワーク）など、複数の先端技術領域を融合したコンセプトです。これらの新興領域を有機的に組み合わせ、強力な新しいパラダイムを形成しています。この結合は、これらの技術の協調ポテンシャルを示すだけでなく、産業革命を共に推進し、世界経済の運営方法を根本的に変えることを予示しています。なぜそれに注目する必要があるのでしょうか？もしあなたが職場で働いているなら、おそらくロボットやAIが人間の仕事を置き換える傾向について心配しているかもしれません。DePAIの登場は、これらの潜在的な課題に対処するための解決策です。それは将来の世界経済の重要な推進力となり、AIによる破壊的な影響を処理および緩和する方法を提供する可能性があります。しかし、DePAIとは何ですか？それは従来の物理AI（つまり、ロボット）とはどのように異なりますか？なぜそれが非常に重要なのですか？私たちがより深く理解することを許してください。DePAIとは何ですか？表面的には、「去中心化物理 AI (Decentralized Physical AI)」という言葉は新しい概念ではないように見えます。実際、AIモデルに計算能力を提供する分散型物理ハードウェアネットワークの技術は既に存在しています。しかし、DePAIは分散型計算能力に限定されるものではありません。その意義はそれ以上のものです。DePAIは、実際の機器装置、特にロボットを利用して、人工知能技術を活用し、現実世界で生存と発展を実現するより広い概念です。そして、すべてはWeb3の基盤に依存しています。さらに、DePAIはクラウドソーシングデータにも依存しており、これらのデータは機器が世界を認識し環境とやり取りするのに役立ちます。同時に、この新しいパラダイムを中心に構築された経済モデルを支える完全なインフラストラクチャも必要です。簡単に言えば、DePAIはロボティクス、AIのインテリジェンス、スペースインテリジェンス、DePINなどの領域を一体化させたものです。それは将来のシナリオを描いており、具体的なAIであるロボットとマシンが自律的に動作するだけでなく、Web3駆動の機械経済において主権と自律性を持つことができるというものです。AI から DePAI までChatGPTについて話すと、ほとんどの人が知っています。ほとんどの人にとって、OpenAIが提供するこの大規模言語モデルは、Google、Netflix、または日常的に利用しているソーシャルメディアと同様に普及しています。しかし、わずか2年前、ほとんどの人はChatGPTの存在を知りませんでした。さらに驚くべきことに、人工知能は短期間で飛躍的な発展を遂げています。最初はコンテンツ生成に焦点を当てていた生成AI (Generative AI)から、独立した意思決定が可能な知的エージェントAI (Agentic AI)に進化したことは注目に値します。例えば、・生成AI：あなたが1週間の食事計画を入力すると、AIが買い物リストを生成します。· AIスマートエージェント：あなたの健康データを分析し、最適な食事プランを立てるだけでなく、毎日のレシピをお勧めしたり、冷蔵庫の在庫を追跡したり、食材が不足している場合は自動的に注文して、あなたのキッチンがいつも空っぽにならないようにします。受動的な反応生成AIから積極的な意思決定を行う知的エージェントAIへの変化は、すでに大きな飛躍となっています。そして、エージェントが実体「身体」を持ち、現実世界でタスクを実行し始めると、将来の可能性はさらに広がります。そうです、ロボット時代が到来し、NVIDIAなどのAI業界の巨人たちはこのトレンドをリードしています。しかし、中央集権化されたAI、特に中央集権化された物理的AIは、多くの課題とリスクをもたらします。例えば、AIモデルが物理世界との相互作用を理解し、そのために必要なデータをどこから取得すべきかを考える必要があります。この問題はさらにロボティクス領域に拡大しています。これらのロボットを所有するのは誰でしょうか？どのハードウェアサプライヤーがロボット間の互換性と相互運用性の標準プロトコルを決定するのでしょうか？最終的に、誰が利益を得るのでしょうか？大手企業が莫大な利益を得て一般の人々が基本的な収入と(UBI)救済に頼る未来に向かっていくのでしょうか？それとも別の可能性が存在するのでしょうか？DePAIの中に答えがあります。DePAIは物理AIの意義について、DePIN（分散型物理インフラネットワーク）が物理インフラの意義に対するものであり、これは一種のアップグレードであり、少数企業に独占されていた権力を一般の人々に返還することを通じています。もちろん、これはDePAIとDePINが完全に独立しているという意味ではありません。実際、DePINはDePAIモデルの重要な構成要素です。DePINは、数字および物理AIに重要なデータとサービスを提供し、peaqはDePINと分散型ハードウェアの運用を支援するための中核的なインフラストラクチャ層を構築しています。これらに加え、ロボットが分散型物理AIとして世界的な機械経済で効果的に運用されるためには、他の複数の重要な層に依存する必要があります。そして、DePINがこれらの層で非常に重要な役割を果たしていることを見ていきます。DePAIの7つのコアレベルおそらくすでに気づいているように、DePAIは非常に複雑なシステムです。本当に機能する機械経済(Machine Economy)を構築するには、単にOptimusロボットにLedgerを装着するだけでは不十分です。真正の自律物理AI (DePAI) は、以下の7つの重要なレベルのサポートが必要です：· ハードウェア層：これは基本であり、AIモデルが物理世界とやり取りできるロボットデバイスを指します。これらのハードウェアがないと、物理的なAIは理論的なレベルに留まるだけです。・ソフトウェア層：ロボット上で実行されるAIモデル。これらのモデルにより、ロボットに自律性が与えられ、複雑なタスクを実行できるようになります。· データ層：データは物理的な AI の学習と進化の核心動力です。高品質のデータがないと、AI は現実世界の動的な変化に適応することができません。・ 空間インテリジェントレイヤー：このレイヤーにより、ロボットは環境を理解し、物理世界とやり取りすることができます。たとえば、物体を識別したり、経路を計画したり、危険を察知したりすることができます。・基盤インフラネットワーク層：ストレージ、計算能力、エネルギーなどの重要なリソースを提供します。これらのリソースは物理的な AI の持続的な運用を支える必要条件です。· 機械経済層：専用プロトコルを使用して、上記のすべての要素を統合し、さまざまなタイプのDePINs（分散型物理インフラネットワーク）、AIモデルおよびロボットがシームレスに協力できるようにします。· 組織レベル：例えば DePAI DAO では、このレベルは分散型ガバナンスモデルを提供し、個人、コミュニティ、企業が DePAI から平等に利益を得ることを可能にします。これらの7つのレベルは、DePAIの完全なエコシステムを構築しています。次に、これらのレベルの具体的な機能と意義について一つずつ詳しく理解していきましょう。AIエージェント以前の議論で、Agentic AIの重要性について言及しました。ここで簡単に振り返ってみましょう：Agentic AIは自律的に計画を立て、意思決定を行い、行動を起こし、タスクを実行するAIシステムであり、人間の介入はまったく必要ありません。これらのエージェントは通常、物流の最適化や家庭助手など特定のタイプのタスクに焦点を当てていますが、より複雑なシナリオでは、複数のエージェントを1台のマシンに統合し、協力して多様なタスクを遂行することができます。DePAIの文脈では、AIエージェントは機械の「意識」と見なすことができます。はい、私たちはこの方向に進んでいます。ロボットロボットは「物理AI」の「物理」の核心です。彼らはAIシステムの動作プラットフォームであり、現実世界とのインタラクションの架け橋でもあります。自動運転車や産業用機械から手術アシスタント、Tesla Optimusのような完全な機能を備えた人間型ロボットまで、さまざまな形で私たちの生活に溶け込んでいます。彼らは物理AIの媒体にとどまらず、AI理論を現実世界での応用に変えるための鍵でもあります。データネットワークAIの運用には、特に大量の高品質なデータが不可欠です。MapMetrics、Silencio、Teneo、SkyX、HyperwayなどのDePINsのような幸運な存在は、豊富な現実世界のデータを蓄積しており、これらのデータは先進的なAIモデルに強力なサポートを提供することができます。これらの既存の情報を活用することで、Agentic AI (は現実世界の運用パターンを学習するだけでなく、正確で検証可能なデータセットに基づいてリアルタイムで意思決定を行うことができます。たとえば、自動運転車はこれらのデータを使用して都市の交通状況を把握し、最適な経路を計画することができます。スペースインテリジェンスデータネットワークがAIに現実世界の運行規則を理解するのを助けるのであれば、空間インテリジェンスレイヤーはAIによって駆動されるマシンがリアルタイムでナビゲーションし、現実世界と対話することを可能にします。要するに、このレイヤーは現実世界の仮想コピーを構築します - デジタル環境であり、AIはその中でシミュレーションや調整を行うことができます。それは、現実世界と同期したビデオゲームの世界と考えることができます、またはさらに進んで、分散型自律AIからなる「メタバース」版現実世界です。この仮想環境では、物理AIエージェントは物体の認識方法、経路の計画、さらには潜在的な危険の予測方法を学ぶことができます。このレイヤーの実装は DePINs が提供する空間データに依存していますが、その役割はそれだけではありません。一部の特別な DePINs は、物理AIに「デジタル遊び場」を提供する仮想トレーニングシナリオを作成することもでき、それにより、彼らが現実世界の複雑さをより良く理解し適応するのに役立ちます。インフラネットワークインフラストラクチャネットワーク（例：DePINs）は、物理AIエコシステム全体を支える基盤です。これらは、AIおよびロボットの運用に必要なすべての基本リソースを提供します。例えば、計算やデータストレージ、エネルギー供給、さらには分散型インターネットやエネルギーネットワークなどです。機械の経済性機械エコノミー)Machine Economy(において、Layer-1ブロックチェーンはエコシステム全体の中心的支柱です。基盤となるインフラ DePINs、データ収集 DePINs、スペース感知 DePINs、ロボットDAO、およびDePAI自体をサポートし、非常に重要な役割を果たしています。このブロックチェーンは、自律ロボットが物理世界で効率的な協力と相互作用を実現するための標準（例：ユニークな識別子ID）やプロトコルを確立するだけでなく、アプリケーションや取引のインフラストラクチャを提供し、すべてのアプリケーションと機器のシームレスな組み合わせをサポートしています。本質的には、グローバルな機械エコノミー市場を構築しています。さらに重要なのは、このブロックチェーンは、機械が人類の最善の利益に従うことを保証するために、インセンティブと罰則の仕組みを通じて、人間が投票によって決定した利益を提供することです。さらに、これはグローバルなガバナンスを促進し、一般の人々が少数の大企業だけでなく機械経済に参加できるオープンな参加システムを提供しています。これはまた、分散型のリソース配分メカニズムを実現し、富のより公平な分配を推進するための土台を築いています。デパイDAO就业危机に備えて、DePAIは誰もが物理AIの所有権を持つ機会を確保し、機械経済への参加を通じて収益を得ることを目指しています。 しかし、現実は、ロボット機器のコストが高いということです。 一連の納品用無人機、自動運転車両など、工業用ロボットアームを含む、一般の人々が手の届かないものです。この時、分散自治組織)DAOs(が重要な役割を果たしました、特にロボテクノロジーと物理AIに焦点を当てたDAOs。これらの組織はDePAIに投資する機会を一般の人々に提供し、購買力や地理的位置に関係なく、業界の専門家と資金と意思決定を共同調整するメカニズムを確立しました。例えば、XMAQUINA DAOは、ロボティクスとフィジカルAIに焦点を当てた組織です。 彼らはDePAIモデルの台頭を予見しただけでなく、個人やコミュニティがこの技術革命の機会をつかむためのフレームワークを開拓しました。XMAQUINA -あなたのDePAIメンター現在、世界経済は2つの深刻な変革を経験しています：デジタルAIが白襟労働を取って代わり、物理AIはブルーカラー労働の構図を変えています。デジタルAIは知的で効率的で疲れ知らずですが、物理AIは不平を言わず、休むことなく常に集中しています。両者とも24時間365日働くことができます。このように急速に変化する世界で、人間は自身の経済的参加権と資本収益をどのように確保するのでしょうか？これは分散型自治組織)DAOs(の活躍の場です。XMAQUINA DAOを例に取ると、分散型ロボット技術の共有所有権、ガバナンス、および開発のためのフレームワークを構築しています。このプラットフォームを通じて、コミュニティ、起業家、投資家が共同で出資し、開発を行うと同時に、すべての貢献者が彼らが創造した経済価値を共有できるようになります。DAOの重要性は、共有所有権だけでなく、ガバナンスについても重要です。 現実世界での機械の意思決定には監視が必要です。 ルールが中央集権的な企業によって設定されている場合、それらのルールはそもそも企業の利益に役立つ可能性があります。 DAOは、機械がどのように機能し、人々とどのように相互作用し、誰が機械から利益を得るかをコミュニティが共同で決定するための透明性の高い方法を提供します。 すべての決定は、舞台裏ではなく、オープンな環境で行われます。さらに、自動化が雇用に与える影響に直面して、DAOは人々が積極的に参加する方法を提供します。 個人は、置き換えられる運命を受動的に受け入れるのではなく、物理的なAIに資金を提供し、管理し、その恩恵を受けることができます。 大企業がすべてを独占するのを見るのではなく、DAOで自分の居場所を獲得することができます。DePAI DAO と一般の DAO との違いは何ですか？ほとんどのDAO(分散型自律組織)は、主にデジタル資産、分散型金融)DeFi(、または完全にオンラインで運営されるガバナンスモデルに焦点を当てています。 一方、DePAI DAOは、ロボット、センサーネットワーク、自律走行車など、現実世界のビジネスや機械に焦点を当てています。 これらのマシンは継続的なメンテナンス、調整、管理を必要とするため、DePAI DAOの課題は、従来のDAOのトークンステーキングやガバナンスの提案をはるかに超えています。 彼らは、機械のフリートの日常的な管理を、物理的な世界で実際にタスクを実行できる会社に委託し、効率的に運用できるようにする必要があります。また、DePAI DAOのガバナンス手法は著しく異なります。通常、金融DAOはデジタル取引の管理に対処するだけですが、DePAI DAOは、AI倫理、機械決定、およびリアルタイムな運用のバランスを取る必要があります。彼らは、ロボットの行動規範、データ利用の透明性、および収入分配規則に対処できるガバナンスシステムを構築する必要があります。例えば、配送用ドローンを管理するDAOは、ドローンの運行経路を調整し、安全を確保するだけでなく、利益をメンバーに分配する方法を策定する必要があります。このような複雑なガバナンス要件により、DePAI DAOは機能面で現実世界の企業経営により近い位置にあります。XMAQUINA DAOを例に取ると、これは物理AIに特化したDAOであり、共同所有権、共同ガバナンス、共同創造を実現するフレームワークの中で機能しています。物理AI企業の資金調達に参加することで、XMAQUINA DAOは一般メンバーもロボティクス業界への投資機会を得られるようにし、リスク投資家やプライベートエクイティファンドである必要がありません。同時に、XMAQUINA DAOは独自の開発ラボを持ち、オープンソースプロジェクトの開発に特化し、新しい物理AIプロジェクトを育成しています。その分散型ガバナンス構造は、資金のコントロール権が完全にDAOメンバーによって共有されることを保証し、真の分散化を実現しています。AI ドライブのマシンが徐々に日常生活に溶け込んでいく中、これらのマシンを資金提供、管理、およびガバナンスする方法はますます重要な問題となっています。DePAI DAO は、所有権と意思決定権を割り当てるだけでなく、リスクとリターンを自動的により広範なコミュニティと共有する新しい解決策を提供します。この方法により、機械経済はオープンで透明であり、コミュニティによって共同で推進されることが可能となります。なぜDePAIが重要なのかDePAIの定義と動作方法を理解した後、我々は不思議に思わずにはいられない：なぜそれがこれほど重要なのか？AIの急速な発展は人間の生活を改善する巨大な潜在能力をもたらしていますが、一部の懸念すべき問題も伴っており、その中で最も重要なのが集中化です。今日、AIを駆動するデータ、モデル、インフラストラクチャの大部分が数社の大手企業に集中しています。このような社会を根本的に変える技術が少数の人々に独占されていることを本当に望んでいますか？DePAIは、ロボティクスを民主化することでゲームのルールを再定義する新しいソリューションを提供します。 これにより、ロボットがサービスを提供するコミュニティは、ロボットが生み出す価値を少数の企業に独占されるのではなく、共同で所有、管理、共有できるようになります。 一方では、この分散型モデルは、物理的なAIイノベーションを推進するためのツールとデータリソースをより多くの人々に提供し、ひいてはより大きな技術的ブレークスルーを刺激します。 さらに重要なことは、雇用の代替と経済的不平等という2つの世界的な問題に直接対応していることです。一般の人々が物理的なAIの一部を所有し、機械経済に参加できるようにすることで、DePAIはより包括的な未来の道を切り拓しています。この将来では、AIは少数のリソースを支配する企業に奉仕するだけでなく、人類全体の福祉のために活動します。DePAIが克服すべき課題新興技術であるDePAIは、そのビジョンを実現する過程で多くの課題に直面することが避けられません。まず、現在のインフラストラクチャでは、データ量とコンピューティング能力の両面で、大規模な物理AIアプリケーションをサポートするのに十分ではないため、スケーラビリティの問題があります。 必要なデータと計算サポートを提供するDePINはすでにいくつかありますが、物理AIの普及を可能にするには、より多くのリソースが必要です。次に、インフラストラクチャの構築の問題があります。物理AIは、現実世界からの大量のデータをリアルタイムで処理する必要があります。これには、データの収集、分析、および操作の実行が含まれます。たとえば、自動運転車は複雑な都市環境で自律的にナビゲーションする必要があり、配達用ドローンはルートを調整する必要があり、農業用ロボットはセンサーネットワークから提供されるデータに基づいて精密な操作を行う必要があります。すべてが高速データ転送に非常に高い要求を提起しています。一部の計算タスクはエッジコンピューティングを使用してオフチェーンで実行できますが、多くの取引や重要データの検証はオンチェーン処理に依存する必要があります。このような「デュアルトラック」モードには、強力なオフチェーン計算能力だけでなく、全体の運用を支える効率的なブロックチェーンネットワークも必要です。相互運用性:DePAIエコシステムにおける重要な課題DePAIエコシステムでは、相互運用性は非常に重要な問題であり、複数のレベルにわたって存在しています。ますます多くの製造業者が参加する中、異なるタイプの機器やAIモデルは通常、複数のDePINネットワークとブロックチェーンに分散配置されており、これらはシームレスに相互通信できる必要があります。このコミュニケーションはハードウェアレベルで実装する必要があります - 異なるプロトコルを使用する機器がスムーズに相互作用できるようにすること、また、ソフトウェアレベルでも実装する必要があります - AIモデルが相互に学習し協力して作業できるようにすること、それがどのような技術アーキテクチャに基づいているかに関係なく。インフラストラクチャの観点から、異なるネットワークとプロトコルはデータ共有、クロスチェーン取引の実行、および機械操作の調整を実現する必要があります。これらの操作には、ガバナンスメカニズム、経済モデル、およびインセンティブメカニズムの違いを克服する必要があります。このような相互運用性が欠如すると、DePAIエコシステムは断片化され、統一された分散型機械経済体として正常に機能しなくなる可能性があります。たとえば、配信用ドローンや自動運転車両がリアルタイムの交通データを共有できない場合、その効率が大幅に低下し、安全上の問題が発生する可能性さえあります。幸運なことに、これらの問題は段階的に解決されつつあります。現在、peaqベースのDePINsに基づいて、ますます多くの現実世界のデータが収集され始めており、これらのデータはAIモデルが意思決定やオペレーションを最適化するために使用できます。同時に、peaqのブロックチェーンインフラストラクチャは500,000以上のTPS（トランザクション/秒）の高いスループットを持ち、これによりこれらのDePINsがより広範な機械経済で安定して動作することが保証されます。さらに、peaq verifyフレームワークはこれらのデータを検証し、その真正性と信頼性を確保することができます。しかし、相互運用性の領域の課題はさらに複雑です。製造業者は、急速に増加する物理デバイスのために統一された標準とプロトコルを策定し、採用する必要があります。参考になる既存の標準の1つは、peaq IDsです。これは機械が互いを識別し、相互作用し、データを共有できる一連の汎用プロトコルを提供しています。例えば、peaq IDsを使用することで、スマートホームデバイスは配達ロボットと協力して、シームレスな荷物の受け取りと保管を実現できます。DePAIについてもっと知る方法DePAIに関する全ての議論はあなたの興味を引き起こしましたか？参加して、より良い、より安全、より公正な物理AIの未来を築くために行動しましょう！peaqに基づいたDePINsを使用して、今日から始めることができます。これらのネットワークは、高度なインテリジェントAIモデルが現実世界で実行するために必要なデータを収集するのに役立ち、あなたの貢献に対する適切な報酬を提供します。たとえば、データ共有に参加することで、トークンや他の形式の経済的報酬を得ることができるかもしれません。どう始めればいいか分からない場合は、「Get Real」キャンペーンに注目してみてください。このキャンペーンは初心者向けに設計されており、DePINの探索の旅に段階的に案内してくれます。実際に自分のボットを所有するなど、物理AIの開発にもっと直接的に関与したい場合は、XMAQUINA DAOからの最新のアップデートをお見逃しなく。 ジェネシスオークションの第2フェーズが始まろうとしており、マシンエコノミーの一部となり、独自の物理的なAI資産を所有する絶好の機会です。 オークションに参加することで、ロボットの所有権を得るだけでなく、未来の機械経済に居場所を持つことができます。