最近整理了一波人形机器人供应链的核心玩家，主要盯着特斯拉Optimus这条线，这些公司既拿到了实打实的订单，又卡在了关键零部件环节。

先说三花智控（002050），这家直接给Optimus供旋转关节总成，液冷热管理系统还是独家。墨西哥那边的厂子产能利用率都到90%了，按照2027年Optimus要出100万台的节奏算，光这块业务营收可能就能冲到80亿往上。

拓普集团（601689）更狠，腿部和腰部关节模组独家拿下，单台机器人里他们零件价值占比直接35%。2026年产能规划瞄准百万套，机器人这块收入很可能破50亿。

国产减速器这边看绿的谐波（688017），他们的谐波减速器装在Optimus柔性关节上，2026年产能要扩到500万套，特斯拉订单占比会升到三成左右。

鸣志电器（603728）搞定了灵巧手关节的空心杯电机，一台机器人要用17个，专门给特斯拉上海厂搞了条年产200万台的产线，未来两年60%的营收都被订单锁死了。

领益智造（002600）手里捏着特斯拉88亿的长期协议，去年机器人业务营收直接翻了快一倍，现在还跟智元机器人那边有合作。

方正电机这边，他们关节电机子公司跟特斯拉等头部厂商绑得很深，订单储备超12亿，全球机器人电机市场份额吃到20%。

大洋电机现在进到特斯拉电机测试第三阶段了，2026年电机产能计划做到200万台，还跟高校联合搞了个研究中心。

这一圈看下来，供应链分布挺明确，关节、电机、减速器这几个核心件基本都有明确玩家在卡位。