Điều này có nghĩa là mỗi nhiệm vụ phải xác định: đầu ra mong đợi, các tín hiệu đo lường (dữ liệu cảm biến, nhật ký, tọa độ, dấu thời gian) và phạm vi dung sai chấp nhận được. Việc xác nhận trở nên mang tính xác định, không mang tính chủ quan.
Xem bản gốc